神经网络将用于特斯拉的车辆控制

上周马斯克表示，全自动驾驶FSD v11.3将在大约“两周”内准备就绪，并将包含许多重大改进。马斯克的估计也许过于乐观，但是鉴于他发布的细节数量，听起来特斯拉可能即将发布下一个版本。

FSD Beta v11.3可能会首先向特斯拉员工推出，然后选择部分测试人员。由于这次包含重大改进，因此预计会逐渐推出。马斯克揭示了一些其他细节。他说，将会有“很多小事情”，其中之一将是特斯拉将开始使用神经网进行车辆导航和控制，而不仅仅是视力。

如今，特斯拉使用神经网络来确定车辆的周围环境，物体所在的地方以及它们与车辆的距离，以创建一个称为“向量空间”的3D环境。借助此信息，车辆可以计划一条路径并围绕这些对象导航到其目的地。但是，根据马斯克的评论，听起来特斯拉目前仅使用神经网来确定其环境，而不是用于控制车辆。这意味着车辆的行为，如何找到路径以及如何移动仍然是传统的编码的过程。就像特斯拉使用数百万张图像来确定停车标志或交通锥桶是什么一样，听起来特斯拉现在将使用大量的例子来确定如何在各种情况下最好地控制车辆。这可能意味着特斯拉将根据真实的驾驶行为，获取数百万个如何逐渐加速或减速的高质量案例，以确定车辆在不同情况下应该如何加速。这可以应用于每个驾驶特征，例如转弯，降低速度，在停车场行驶，等等。

如果特斯拉开始利用神经网以帮助车辆控制，我们可能很快就会看到车辆行为的急剧改善，使其更加顺畅和类似于人类。

虽然马斯克没有特别提到FSD Beta v11.3的新功能，但在这次重大的全自动驾驶更新中，有几个过去被谈论过的新功能可能会出现。

反向蠕行一直是FSD Beta 10.13的功能。此功能将使车辆倒转以摆脱危险或调整其轨迹。目前FSD Beta只能向前行驶，因此这种改进将是模仿人类操作行为的巨大一步。

过去，马斯克还暗示了特斯拉正在研究神经网络导航的能力，该导航仅基于惯性测量，例如速度，方向和车轮运动。例如地下停车场，以FSD需要在没有GPS或导航地图数据的情况下导航到目的地。该汽车将能够使用其最后一个已知的GPS位置，然后仅使用指南针，车轮运动和速度来确定其未来位置。